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VFDs用于直接驱动高转矩伺服电机

乔纳森Bullick|2018年5月15日

高转矩伺服电机是工业机械设计人员的有用工具。KEB在控制交流转矩电机方面有丰富的经验,这篇文章概述了电机技术以及在考虑直接驱动时的一些考虑。newbee赞助雷竞技


什么是高转矩伺服电机?

扭矩电机只不过是一个交流伺服电机,设计了一个高杆数。大多数标准的交流伺服电机将使用一个6极或8极的设计,将可能在名义上运行在2,000-6,000 rpm。许多应用需雷电竞app为什么不能提款要某种减速装置(例如行星传动装置)来输出可用的速度。

扭矩电机的设计与更高的电机极点计数,可以在20,30,甚至60+极点。这更高的极点计数意味着电机旋转更慢为一个给定的应用频率。这也意味着,名义扭矩是远远高于一个较小的极计数马达。总之,电动机的高杆数代替了传统的机械传动。

高转矩提升电动机
高扭矩电机用于电梯应用雷电竞app为什么不能提款

电机磁极数可根据电机铭牌上的一些基本信息计算:

电机两极方程
电机磁极方程


为什么它被称为直接驱动?

扭矩电机有时被称为直接驱动电机,因为它们不需要中间传动装置或皮带,以降低速度到一个可用的水平。一个扭矩马达的名义输出速度可能在100-300转/分的范围内,这是可用的应用,如转盘或工业碎纸机。雷电竞app为什么不能提款

马达制造商提供不同的包装。一些提供无框架转子/定子组合和机器制造商负责设计这些电机部件到他们的机器。这对于高容量的应用程序是最好的,或者当机器构建者希望提供小雷电竞app为什么不能提款型的紧密集成的设计时。机器制造人员负责设计轴承支撑、适当的冷却和适当的气隙/公差。

无框架力矩马达
无框架力矩马达

或者,制造商可能提供一个准备好的包装转子准备直接安装到有效载荷。这个选项是更直接准备和机器建设者不需要担心确保定子转子气隙。

因为它是直接耦合和没有齿轮传动,也有零反弹之间的转子和有效载荷。因此,直接驱动转矩电机是首选的精密应用,如机床和精密测量装置。雷电竞app为什么不能提款


VFD(逆变器)的特点

KEB有很长的历史(25年以上)控制扭矩电机从许多不同的制造商。以下是你在选择驱动器平台时需要考虑的一些因素:


标准硬件,标准软件

你是否被供应商推到一个“配对”的解决方案中,电机和驱动器必须一起使用?长期来看,这不是最好的解决方案,因为它限制了选择,而且可能不是最经济的解决方案。它也可能不会提供最好的发动机性能,如果公司不擅长vfd方面的东西。

KEB的驱动运行交流扭矩马达使用标准硬件和标准固件。它确实是一个现成的产品。的S6驱动平台例如,它运行许多不同类型的电机,包括扭矩电机。通过一些不同的参数选择,可以简单地改变电机的运行。

不同的电机控制类型

在这种情况下,机器制造商可以使用一个驱动系列运行直线电机、感应电机、交流伺服电机和高极转矩电机。这不仅对供应链有利,而且对持续的支持也有好处。


支持绝对编码器

由于转矩电机经常用于精密应用,没有齿轮减速,它们通常需要非常高分辨率的绝对反馈。雷电竞app为什么不能提款这对于需要在0 rpm附近花费大量时间的应用程序尤其重要,例如an雷电竞app为什么不能提款电梯或测力计。

KEB驱动支持所有主要的绝对编码器格式,包括BiSS, EnDat 2.1, EnDat 2.2, Hiperface, SSI Sin/Cos等。较新的KEB驱动器平台具有多编码器接口,因此驱动器支持所有这些反馈类型作为标准。简单地使用适当的反馈电缆取决于电机类型。

伺服绝对编码器接口
通用反馈接口


电机学习和编码器学习程序

最佳的电机控制将需要一个完整的电机学习,驱动器学习关键的电机特性,如电阻,电感跨一个励磁频率rencies。此外,编码器学习通常需要学习之间的偏置编码器和转子磁铁。

至关重要的是,驱动器能够成功地完成这些学习耦合和非耦合的负载。使用KEB的Combivis 6软件, KEB驱动器可以快速和准确地执行这些学习程序与负载耦合和下刹车。

这节省了无数小时后,机器已安装和调试。

KEB启动向导菜单-包括电机学习


高功率

机床和挤出机可适应大功率,300kW及以上。KEB驱动器的优点是它们可以从小功率扩展到1000马力。因此,大型加工中心或挤出机制造商可以有信心,因为他们开发更大的机器,驱动解决方案也将扩大规模。

大转矩电机驱动
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