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什么是故障安全EtherCAT实现,FSOE?

乔纳森Bullick|2017年8月29日

与一些新的KEB功能安全产品在地平线上,这个帖子是FSOE底漆(EtherCAT安全),为什么它是机器制造商非常重要的。

EtherCAT安全

如果你还没有见过FSoE(也称为EtherCAT之上的安全),你将会越来越多地看到它。FSoE是一种通信协议,是由EtherCAT技newbee赞助雷竞技术协会。目标是设计一个工业通信总线,将适合用于安全应用雷电竞app为什么不能提款-达到IEC 61508 SIL3等级。从长远来看,这意味着通信总线需要运行超过10万年而没有一个未被发现的错误。

每个FSOE节点接收一个唯一的地址(16位)和校验和被封装在EtherCAT的电报的安全数据:

总体而言,故障安全EtherCAT实现协议具有多种不同的功能,帮助在通信中检测到错误,其中包括:

FSoE错误检测

每个FSoE从属都由一个状态机处理。在启动时,从服务器必须经过状态机以设置任何安全位。在发生错误时,状态机将被重置,并且主必须在更改任何安全位之前重新验证连接。

FSoE状态图

还有更多的技术信息——EtherCAT技术小组的成员可以在以下网址下载该规范的完整副本:newbee赞助雷竞技https://www.ethercat.org


那么,机械制造商为什么要关心这些呢?这里有5个原因。

  1. FSoE是认证达到iec61508 SIL3水平

该协议被设计与许多不同的特征(看门狗定时器,校验和等),提高安全性,并允许错误的检测。

非常重要的是,FSOE协议是由独立认证TÜV南德意志集团铁路有限公司于IEC61508 SIL3等级。

因为它已经被第三方安全机构进行评估,并进行相应的认证,这是相关的。当与同样经过认证的安全硬件结合,机器制造商将有自己的整机认证的安全功能可以更容易。

  1. FSoE是EtherCAT Technology Group (ETG)发布的一项开放协议newbee赞助雷竞技

ETG击出本垒打EtherCAT。通过使技术开放和可访问,它鼓newbee赞助雷竞技励许多供应商开发EtherCAT产品。机器制造商从中受益,因为他们可以接触到许多不同的供应商和产品。终端用户受益于高性能技术和低成本,因为有许多竞争性的产品。newbee赞助雷竞技这对每个人都是双赢的。

同样,FSOE是打开的,ETG公布。越来越多的自动化公司将开发基于FSOE产品和生态系统将继续增长。这两种机器制造商和最终用户的广泛选择的产品和厂商受益。

这并不总是与目前市场上的相互竞争的安全协议的情况。某些协议出有封闭和专有的。正在开发将配合机械制造商进入一个供应商的硬件和编程工具的任何控制解决方案。这带来风险,你被绑定到一个供应商。

总之,由于故障保护过的EtherCAT是开放的,它使机器制造商从多个不同供应商的产品选择越来越多。

  1. FSoE可以与其他网络一起实现

FSoE与标准以太网硬件和网络电缆一起工作,所以它可以与其他PLC供应商和其他工业协议一起使用。例如,可以用艾伦-布拉德利或西门子PLC控制一台机器,但安全功能和安全IO由FSoE系统处理。FSoE安全网络甚至可以与不同的控制类型混合使用-就像在一个大包装生产线为例。

这给出了一个机器制造商的灵活性。也许客户一个地理指定从供应商A.另一个地理指定供应商B. 2机器变体可以提供,但FSOE安全控制可以在两种设计中使用的PLC类型。这是考虑到保证机器的功能安全所需的大量时间和成本的一大优势。

  1. EtherCAT的安全性节省了布线成本和时间

FSOE的另一个非常大的优势是,大部分的离散接线安全的可以用网线代替。租赁和移动机械的制造商将从此大大受益。安全系统的设计是在软件和使用认证FSOE硬件基本上完成。

有许多优点替换离散布线:

  • 缩短布线时间
  • 减少布线错误
  • 清洁面板布局
  • 更好的噪声免疫力

  1. FSOE允许的Drive功能安全(安全驱动器配置文件)

    KEB有很深EtherCAT驱动组合。FSOE驱动器是我们与众不同的一个。在设计上,FSOE控制字,可以进行高级安全运动功能(根据IEC 61800-5-2)。这意味着它可能是一个FSOE奴隶像逆变器能够处理先进的安全功能,例如安全限速或安全有限公司定位。

    安全驱动器配置文件,ETG 6100.1
    安全驱动器配置文件,ETG.6100.1

    默认情况下,以下功能配置在驱动器的安全控制字。制造商特有的钻头可以提供额外的安全功能。

    FSOE默认安全控制字
    FSOE默认安全控制字

    在FSOE驱动器的安全功能可以在本地与输入触发,也可以通过FSOE总线启用。最后,状态可以传送回主FSOE与驱动器的安全状态字。

    我有兴趣听取关于故障安全EtherCAT实现或安全通信总线的任何想法 - 优点,缺点...。跟一个KEB工程师,今天与我们联系

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